机械画图要真实，放的进去，拿得出来。在这里要讲到的是凸轮理论。
凸轮理论轮廓上最小向径所画得圆，偏距E从动件导路偏离凸轮回转中心的距离，如果有滚子还要讨论滚子半径，刚性冲击 速度有突变叫做刚性冲击，柔性冲击，加速度有突变叫做柔性冲击，增加多项式的幂次，可儿获得性能良好的运动规律，但越高，误差越大，要求精度越高，当N等于1是等速运动，当N等于2是等加速运动，采用组合运动规律的目的
构造组合运动规律的原则：
1.根据工作要求选择主题运动规律 然后用其他运动规律组合
2.保证隔断运动规律在先借点上的运动参数是连续的
3.在运动始点和终点处 运动参数要满足边界条件
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